Uniagraria fue creada mediante Acta de Constitución firmada el 8 de marzo de 1985, por el grupo de gestores que integra la Asamblea General:
Alfredo Arbeláez Herrera (q.e.d.p), Teresa Arévalo Ramírez, Teresa Escobar de Torres, Jorge Orlando Gaitán Arciniegas, Héctor Jairo Guarín Avellaneda, Emiro Martínez Jiménez, Álvaro Ramírez Rubiano y Álvaro Zúñiga García.
La Fundación Universitaria Agraria de Colombia es una institución de educación superior sin ánimo de lucro de derecho privado, con personería jurídica otorgada por el Ministerio de Educación Nacional, mediante resolución No. 2599 del 13 de marzo de 1986.
Uniagraria es un factor de desarrollo científico, cultural, económico, político y ético en el ámbito nacional y regional, a través de la investigación, la docencia y la proyección social.